Een robotarm is een automatisch besturingsapparaat dat functioneert als een menselijke arm en diverse taken kan uitvoeren. Het belangrijkste doel van dit automatische apparaat is het uitvoeren van de bewegingen van de pols en hand. Het kan dezelfde beweging correct en ontelbare keren herhalen, wat een grote bijdrage levert aan de verbetering van de arbeidsproductiviteit en de verhoging van de productie-efficiëntie.
De afgelopen jaren hebben we robotarmen en online automatische meetapparatuur geïmporteerd voor een slimme productielijn voor auto-onderdelen.
Situaties zoals beveiliging tegen fouten, levensduurvoorspelling van componenten, beknelling of botsingen komen in de praktijk van robotarmen aan de orde. WKPT heeft relevante ervaring opgedaan, waardoor robotarmen voor ons onmisbaar zijn geworden.
Bij de toepassing van de robotarmen zijn we de volgende problemen tegengekomen en hebben we deze opgelost:
1. De robotarm klemde niet stevig vast.
De robotarmen kunnen het onderdeel mogelijk niet stevig vastklemmen door onvoldoende luchtdruk, een defecte sensor of externe krachten en omgevingsfactoren. Om dit probleem op te lossen, moeten we de robotarmen onderhouden door ze te programmeren of aan te passen en de sensor te vervangen.
2. Beknellingsschade veroorzaakt door de robotarm
Vanwege de beperkingen van de ruimte en de robotarm zelf, is het niet mogelijk om de spanen volledig te verwijderen. De achtergebleven spanen kunnen schade veroorzaken aan de geklemde onderdelen. Om dit probleem te verhelpen, hebben we een externe water- of luchtsproeier geïnstalleerd en ervoor gezorgd dat de toevoer voldoende is om de door spanen veroorzaakte schade aan de klem te verminderen.
3. Botsing van robotarmen
Tijdens de werking kunnen er botsingen optreden tussen de robotarm en de apparatuur als gevolg van inconsistente signalen. Om botsingen te voorkomen, is het belangrijk te controleren of de programma's en sensoren goed op elkaar zijn afgestemd en de programma's continu te volgen. Het toevoegen van een sensormodule kan ook een optie zijn om de veiligheid van de robotarm tijdens de werking te verbeteren.
Hierboven ziet u de praktische toepassingsscenario's van de robotarmen in de productielijn. We hebben de problemen die zich in de praktijk voordeden verbeterd door sensoren toe te voegen voor een foutpreventiemechanisme, een extern luchtblaasapparaat te installeren om spanen te verwijderen en programmaoptimalisatie toe te passen. Dankzij HRC (Human-Robot Collaboration) hebben we onze robotarmen tot een zeer efficiënte assistent in de productie gemaakt.